• Garford precíziós kultivátorok,  Garford Robocrop sorközművelő kultivátor

    Garford Robocrop precíziós sorközművelő kultivátorok

    A  Robocrop  rendszer nagy  munkasebességnél  is pontosan  vezeti  a  sorközművelő  gépet.

    rc1

    A gép előtt lévő növényállományt figyeli a videokamera. A számítógép feldolgozza a képeket és nagy koncentrációban,  sorokban megjelenő zöld pixeleket keres.

    rc2

    A  Robocrop  kamerája  megközelítően  1,5  négyzetméter területen  elhelyeztedő  sorokat  képes  követni

    A nagy felületen és több sorban elhelyezkedő növények elemzésének eredményeképpen kitűnő sorvezetési középértékeket kapunk. A Robocrop összehasonlítja az elemzett képet az előre beprogramozott sortávolságú mintával. 

    A feldolgozott információ alapján, a hidraulikus vezérlőrendszer segítségével, a munkaeszközt pontosan a növényi sorok fölé állítja. 

    A programozott mintán alapuló technológia nagyon megbízhatóan működik még gyomos területen is. 

    A  Robocrop  rendszer  alkotórészei

    Robocrop  monitor

    rc3

    rc5

    Hidraulikus  sorvezérlő  berendezés 

    rc8

    Kamerarendszer 

    Sebességszenzor 

    Munkahelyzet  szenzor

    Erőgép szükséglet:

    Szabályozható hidraulika  rendszer 

    12V  -os  csatlakozó  

    Kat.  2  vagy  3,  hárompont  függesztés

    A Robocrop rendszer használatának előnyei

    A  kamera  nagy  látószöge  pontos  sorvezetést biztosít  még  gyenge  állomány  esetében  is  

    A  Robocrop  pontos  vezérlést  végez  többféle  szántóföldi  és  kertészeti  kultúrában 

    A  Robocrop  színkövető  intelligenciával rendelkezik,  minimálisra  csökkentve  az  erős napfény  és  az  árnyék  zavaró  hatását 

    A  Robocrop  nagyon  pontos  még  nagy munkasebességnél  is 

    A  többsoros  követés  miatt  a  Robocrop  pontosan működik  gyomosabb  körülmények  között  is.  A rendszer  biztonságosan  üzemel  ameddig  a kultúrnövény  tömege  meghaladja  a  tenyészterületen  található  gyomok  tömegét.  

    A  Robocrop  segítségével  nagyméretű kultivátorok  működtetése  is  lehetővé  válik,  a művelés  biztonságosságának  megőrzése  mellett 

    rc11

    A  kisebb  méretű  sorközművelők  frontfüggesztés segítségével  üzemeltethetőek 

    Csökkenti  a  gyomok  kompetitív  hatását  

    Csökkenti  a  vegyszerfelhasználást  

    A  biztonságos  üzemeltetés  záloga  a  a  kamera képernyőjén  látható  kultúrnövény  tenyészterületi  dominanciája.  A  működés feltétele,  hogy  kultúrnövény  tömege  nagyobb  legyen  mint  a  gyomnövényé.  A  kultúra  színe zöld  növény  esetében  közelítsen  az  540nm-es  hullámhosszhoz,  vörös  növények  esetében 
    pedig  a  620nm  hullámhosszhoz közelítsen

  • Garford InRow tő- és sorközművelő kultivátor,  Garford precíziós kultivátorok

    Garford Robocrop InRow tő- és sorközművelő kultivátor

     

    Áttekintés: A Robocrop InRow technológiájának alapja a már többszörösen bizonyított Robocrop precíziós sorvezérlő technológia. A Robocrop InRow is digitális videokamerát használ a művelőeszköz előtti növényállomány rögzítésére. A rendszer a képek elemzése során a növényi egyedek pozícióját rögzíti. Ezt az információt használja a berendezés az oldalirányú sorkövetésre, valamit a tőközművelő rotorok egyedi szinkronizálására. A Robocrop számítógépe folyamatosan változtatja a rotorok sebességét a tőtávolság változásának függvényében.

    inrow1

    inrow6

    Robocrop és InRow rotorok: A sorkövetés 10 mm-es pontosságát a kormányzott fémkerekek biztosítják. Az InRow rotorok precíz munkamélységét a sorközművelő kocsira szerelt paralelogramma szerkezet biztosítja.

    inrow4

    Mechanikai tervezés: az InRow tőközművelő különleges formájú, saját tengelye körül forgó művelőtárcsát használ a tövek közötti sekély művelésre (jellemzően 10-től 20 mm-ig). A félhold alakú tárcsaprofil elfordul a tövek körül, mialatt kivágja a tövek között található gyomokat. A forgómozgás sebessége szinkronizálva van a haladási sebességgel, valamint a növények helyzetével, melyeket a kamera beazonosít. A tárcsát hidromotor, vagy villanymotor hajtja, melyeknek a forgási sebességét az InRow számítógépe szabályozza

    inrow_kapa

    A művelő tárcsa profilja és szinkronizálása a maximális művelési hatékonyság figyelembevételével lett kifejlesztve, valamint megfelelő toleranciát és sérülésmentességet biztosít esetleges oldalirányú vetési, vagy palántázási hibák esetén. A tolerancia a növények habitusának függvénye. Szabályos növekedési habitusú növényeknél a tolerancia meglehetősen kicsi, mindössze 8 cm magas D alakú műveletlen terület marad.

    inrow2

    Teljesítmény: akár 4 növény / másodperc munkasebesség is elérhető. Ennek megfelelően egy 6 méteres munkaszélességű gép, 50 cm-es tőtávolságú kultúrában több, mint 4 hektáros óránkénti teljesítményre lehet képes. A művelt terület aránya 98%-os, a teljes területhez viszonyítva.

    inrow